Une
ceinture périphérique (parfois aussi désignée
boulevard périphérique,
anneau périphérique,
voie périphérique,
boulevard de ceinture ou
rocade selon les cas) est généralement une
voie rapide urbaine (VRU) ou une voie de type
autoroutier permettant à la circulation de transit de contourner une
ville, son
centre-ville ou une
agglomération et de relier les différentes
autoroutes qui y aboutissent. L'objectif principal est d'offrir un axe routier plus rapide de déplacement et de contournement que si l'on circulait dans le centre de la ville contournée. Par définition, une ceinture périphérique fait le tour complet de celle-ci, par opposition à une
rocade qui ne fait qu'une partie du tour d'une ville mais présente les mêmes caractéristiques en termes de
voirie.