Canoa é uma embarcação leve a remo(s) ou a vela, algumas com motor de popa. De formas finas com popa chanfrada, ou na forma da proa, geralmente com guarnição, para o motor de popa e uma ripa com suporte para pequena-armadoria para a vela. A grande maioria não possui leme ou timão; o que caracteriza de forma general, a classificação de navio. Utilizada para serviços leves, seja no porto, ancoradouro, ou mesmo em navio, ou ainda em acampamentos de forma geral, pois são fáceis de transportar. Sendo construída a partir de um único tronco de Peroba ou outra madeira como o Cipreste(mais indicada na arte naval). Também encontraremos a canoa ou caiaque no Brasil, com revestimento em peles de gado(no Sul e Nordeste, entre os vaqueiros e índios do sertão brasileiro, como também entre os índios dos Estados Unidos da América). Também vamos encontrar essa embarcação com revestimento em ripas de cipreste, pregadas com prego(s) especiais de Pau-ferro, Cedro ou cipreste , em armadoria(pequena vela) ou pequeno cavername, também de cipreste, generalmente construído em estaleiros. As canoas ou caiaques de forma general, medem até 17 metros de comprimento de popa a proa, por até 2 metros de largura, de bombordo a estibordo, podendo transportar até 60 toneladas de carga as maiores, em média, quando são bem construídas, em estaleiros, sendo chamados de "escaler", adquirindo quilha, para enfrentar o mar bravio.