Los camélidos (Camelidae) son una familia de mamíferos artiodáctilos del suborden tilópodos formada por tres géneros actuales y ocho extintos. El género Camelus —Camello Bactriano, Camello Salvaje y Camello Dromedario— habita en las llanuras áridas asiáticas y africanas; y los géneros Vicugna —Vicuña y Alpaca— y Lama —Guanaco y Llama— en las alturas andinas.

La tribu Lamini pertenece a la familia de los camélidos y reúne a los llamados camélidos sudamericanos, auquénidos o lamoides. Cuenta con dos géneros, Lama y Vicugna, y cuatro especies, exclusivas de América del Sur: dos de ellas salvajes —el guanaco y la vicuña— y las otras dos domésticas —la alpaca y la llama—.