[Imagem:Struthio camelus in Serengeti crop.jpg|thumb|250px|Uma
avestruz, o mais rápido bípede vivo (70 km/h)]]
Bipedalismo ou
bipedismo é uma forma de locomoção terrestre, onde um organismo se move por meio de seus dois membros posteriores ou
pernas. Um animal ou máquina que normalmente se move desta forma é conhecido como
bípede, que significa "dois pés" (do
latim bi para "dois" e
ped para "pé"). Entre os tipos de movimentos bípedes estão
caminhar,
correr ou
pular.
Poucas espécies modernas são bípedes habituais, quando método de locomoção normal é sobre duas pernas. Dentro dos
mamíferos, o bipedalismo habitual evoluiu várias vezes, como entre os
Macropodidae,
Dipodomyinae,
Notomys,
Hominina (
humanos) e
pangolins, assim como em vários outros grupos extintos que
evoluíram esta característica de forma independente. No período
Triássico alguns grupos de
arcossauros (um grupo que inclui os antepassados dos
crocodilos) desenvolveram o bipedalismo; entre os descendentes dos dinossauros, todas as as primeiras espécies e muitos grupos posteriores eram bípedes habituais ou exclusivos; as aves descendem de um grupo de dinossauros que eram exclusivamente bípedes.
Um número maior de espécies modernas utilizam movimento bípede por curtos períodos de tempo. Várias espécies de
lagartos movem-se de maneira bípede quando estão correndo, geralmente para escapar de ameaças. Muitas espécies de
primatas e de
urso adotam o bipedalismo para alcançar alimentos ou explorar o ambiente. Várias espécies de primatas
arborícolas, como
gibões e
indrídeos, utilizam exclusivamente a locomoção bípede durante os breves períodos que passam no chão. Muitos animais também apoiam-se sobre as patas traseiras, enquanto lutam, copulam, tentam alcançar a comida ou para ameaçar um concorrente ou predador, mas não conseguem se mover de forma bípede.