Un bateau à vapeur est un bateau dont la force de propulsion est fournie par une machine à vapeur. Cette désignation comprend les machines au fonctionnement alternatif et les turbines. Elles peuvent être alimentées par des carburants fossiles (charbon, mazout) ou, au sens strict, par l'énergie nucléaire bien que l'usage préfère parler dans ce cas de propulsion nucléaire.