O termo australopitecíneo refere-se geralmente a qualquer espécie relacionada aos gênero Australopithecus e Paranthropus. Pode também incluir Kenyanthropus, Ardipithecus, e Praeanthropus. O termo deriva de uma classificação antiga que considerava esses gêneros em uma subfamília separada, Australopithecinae. Agora, o termo se refere a uma subtribo, Australopithecina, incluída na tribo Hominini. Membros do gênero Australopithecus são às vezes referidos como "australopitecíneos gráceis", enquanto que do gênero Paranthropus são chamados de "australopitecíneos robustos".