En phylogénie, un ancêtre commun à plusieurs espèces est l'individu le plus proche dans le temps dont descendent les espèces en question. Si l'on prend n'importe quelle paire d'espèce vivante, elles auront un ancêtre commun, plus ou moins éloigné dans le temps. Par exemple, l'homme et le chimpanzé ont un ancêtre commun récent, tandis que l'homme et le tilleul ont un ancêtre commun plus ancien.