Restos fósseis Aetosauros são conhecidos da Europa, América do Norte e do Sul, partes da África e Índia. Uma vez que seus corpos eram frequentemente blindados, isso facilitava sua preservação, e são abundantes em certas localidades, Aetosauros servir como importante tetrápode que é um fósseis índice do Triássico. Muitos Aetosauros tinham uma ampla faixa geográfica, mas seus intervalos estratigráficos foram relativamente curto. Portanto, a presença de um particular Aetosauro' pode datar com precisão o Sítio Paleontológico onde foi encontrado.

Aetosauros foram encontrados desde o início do século XIX, embora nas primeiras descrições tenham sido confundidos com escamas de peixe. Aetosauros foram posteriormente reconhecidos como parentes de crocodilo e habitos semi-aquáticas. Eles agora são considerados como animais totalmente terrestres. Algumas formas têm características que podem ter sido adaptações para escavar o alimento. Há também evidências de que alguns e talvez os todos Aetosauros faziam ninhos.