Acheiropoieta (grego bizantino: - "não feitos pelas mãos"; Singular: acheiropoieton) são um tipo particular de ícones que acredita-se terem sido criados de forma milagrosa e não pelas mãos humanas. Invariavelmente, trata-se de imagens de Jesus ou da Virgem Maria. Os exemplos mais notáveis são, na tradição ortodoxa, a Imagem de Edessa (Mandylion) e, no ocidente, o Véu de Verônica e o Santo Sudário.