Zeruja ist nach der Bibel eine Schwester von König David über Israel und die Mutter von dessen Heerführer Joab. Zerujas Vater war Isai. Neben David hatte sie noch sechs weitere Brüder, Eliab, Abinadab, Schamma, Netanel, Raddai und Ozem. Sie hatte auch noch eine Schwester namens Abigal. Zeruja hatte drei Söhne: Abischai, Asael und Joab. Von Asael ist unter anderem bekannt dass dieser sehr schnell zu Fuß war.