Zemene Mesafent (Ge'ez: ዘመነ መሳፍንት, ), Temps des Juges ou encore Ère des Princes est la période de l'histoire de l'Éthiopie comprise entre 1769 et 1855 pendant laquelle les empereurs «régnaient mais ne gouvernaient pas», et les seigneurs de guerre locaux tentaient de manipuler le pouvoir impérial sans pour autant chercher à le renverser.