Die
Winkelgeschwindigkeit ist in der
Physik eine
vektorielle Größe, die angibt, wie schnell sich ein
Winkel mit der
Zeit um eine Achse ändert. Ihr Formelzeichen ist
(kleines
Omega). Die
SI-Einheit der Winkelgeschwindigkeit ist . Sie spielt insbesondere bei
Rotationen eine Rolle und wird dann auch als
Rotationsgeschwindigkeit oder
Drehgeschwindigkeit bezeichnet. In vielen Fällen, bei denen sich die Richtung der Drehachse im Bezugssystem nicht ändert, reicht die
skalare Verwendung als Betrag des Vektors aus.