O Westland Wasp foi helicóptero naval leve britânico fabricado pela Westland Helicopters. Movido por uma turbina Rolls-Royce, foi usado como helicóptero embarcado. Seu projeto é uma versão navalizada do Westland Scout do Exército Britânico. Ambos evoluíram a partir do Saunders-Roe Skeeter, ainda com motor a pistão. O Wasp preencheu as demandas da Marinha Real Britânica por um helicóptero que coubesse no deck de uma fragata e ainda assim carregasse dois torpedos guiados. O modelo incluía capacidade para carregar uma carga de profundidade nuclear WE 177.