Welfen è il nome tedesco di una delle più antiche ed illustri famiglie europee, conosciuti in italiano come Guelfi. La casata principale, estintasi per mancanza di eredi nel 1070 alla morte di Guelfo III, proseguì tramite l'adozione del nipote Guelfo IV d'Este, figlio della sorella Cunegonda e di Alberto Azzo d'Este signore di Este, considerato il capostipite della famiglia italiana degli Estensi i cui più antichi membri, di origine longobarda, vissero nell'Italia settentrionale nel IX secolo. Per questa ragione tale famiglia è talvolta denominata come Welfen-Este.