Waldstätte (paesi forestali) è il nome dato all'insieme dei tre cantoni primitivi della Confederazione svizzera (Uri, Svitto e Untervaldo, uniti in alleanza dalla fine del XIII secolo, per convenzione dal 1º agosto 1291). Anche il paese di Glarona fu menzionato una volta come Waldstatt insieme a Svitto nel 1323, mentre solo nel XV secolo si iniziò a parlare di Lucerna come "quarto Waldstatt", sebbene fosse un cantone cittadino e non rurale. Questa nuova denominazione divenne di uso comune, tanto che il lago di Lucerna fu rinominato nel XVI secolo "Vierwaldstättersee" (Lago dei Quattro Cantoni nella traduzione in molte lingue romanze).