Une voiture hippomobile ou voiture à cheval est un véhicule muni de deux ou quatre roues, dont la traction est assurée par un ou plusieurs chevaux, ou encore par des équidés : poneys, ânes, mules et mulets. On peut ajouter les voitures qui peuvent être tirées par des bovins, ou tout autre animal. La voiture hippomobile est destinée à transporter des personnes ou des marchandises sur des distances plus ou moins longues. La voiture hippomobile existe depuis la Préhistoire et a énormément varié dans sa construction, ses formes et ses fonctions, selon le temps et les lieux.