En anatomía humana, el vestíbulo vaginal, vestíbulo de la vagina o vestíbulo vulvar (vestibulum vaginae) es la parte de la vulva ubicada entre los labios menores. En anatomía animal se denomina vestíbulo vaginal o vulvar al área comprendida entre la vulva y la entrada de la vagina. El límite entre vagina y vestíbulo vaginal está definido por la desembocadura de la uretra. En esta frontera se ubica también el himen. La hiena manchada no posee ni vestíbulo vaginal ni labios, en esta especie se reúnen la vagina y la uretra en un único canal urogenital — de manera similar a los animales machos — que cursa por dentro de un clítoris de morfología alargada.