Figlio maggiore di Carlo IV e della sua terza moglie, Anna von Schweidnitz fin dalla tenera età fu predestinato dal padre a divenire il suo successore, nel 1363 venne incoronato re di Boemia. Eletto Re dei Romani il 10 giugno 1376 e incoronato dal vescovo di Colonia Friedrich III von Saarwerden il 6 luglio 1376, solo dopo la morte del padre (1378) assunse il governo del Sacro Romano Impero.