A velocidade subsónica (diz-se também infrassónica)^PE ou subsônica (diz-se também infrassônica)^PB se refere a qualquer velocidade abaixo da velocidade do som ou seja, abaixo de , ao nível das águas do mar. Uma aeronave, míssil, projétil, fluido ou outro objeto, cuja velocidade máxima seja menor que a velocidade do som, é considerado subsónico.