Il termine latino urbs, reso in italiano con "urbe", indica propriamente la città latina per antonomasia, intesa però come l'insieme degli edifici e delle infrastrutture; la civitas in senso stretto, dotata di un proprio confine sacro, il pomerium, e dunque consacrata agli dei. La presenza di tale recinto sacrale la distingue dall'oppidum, cioè la semplice città fortificata, priva delle prerogative religiose e politiche dell'urbe.