Era la figlia più giovane del Re Carlo XI e della Regina Ulrica Eleonora la Maggiore e chiamata in onore di sua madre. Alla morte del fratello Carlo XII nel 1718, rivendicò il trono. La sua defunta sorella maggiore, la Principessa Edvige Sofia, aveva lasciato un figlio, Carlo Federico di Holstein-Gottorp, che aveva la pretesa migliore per primogenitura. Ma Ulrica Eleonora affermò che ella era la parente sopravvissuta più stretta del defunto re (l'idea della prossimità di sangue) e citò il precedente della Regina Cristina. Fu riconosciuta come successore dal Riksdag dopo che aveva acconsentito a rinunciare ai poteri di monarchia assoluta stabiliti da suo padre Carlo XI. Abdicò nel 1720 in favore del suo consorte, il Langravio Federico I d'Assia-Kassel.