Em ciência da computação, troca de mensagens é uma forma comunicação entre processos que consiste em enviar mensagens a destinatários, sob forma de invocação de funções, sinais ou pacotes de dados. A transferência dos dados é uma tarefa cooperativa entre processos, pois para cada operação de envio deve haver uma operação de recebimento relacionada. O termo é usado em computação paralela, computação concorrente e em programação orientada a objeto.