Le tracteur routier est le véhicule motorisé qui tire la semi-remorque dans ce qui est appelé un « véhicule articulé ». Plusieurs modèles existent à deux essieux ou plus, selon l'usage et le type de marchandise transportée. La semi-remorque est liée au tracteur par sa cheville ouvrière qui vient s'insérer dans une plate-forme verrouillable, la sellette.