Teodorico VI (1114 - 5 de Agosto 1157) foi entre 1121 e a sua morte. Num primeiro momento, durante a menoridade, governou sob a regência de sua mãe Petronila. Ele era filho de Florêncio II. Após a sua própria morte foi sucedido por seu filho mais velho  Florêncio III. Casou-se com Sofia de Salm, condessa de Rheineck e Bentheim. Ela era herdeira de Bentheim, que ela governou junto com o seu marido e que foi herdado pelo segundo filho do casal, Otão, após a morte dos seus pais.