Teocoli nasce, casualmente, a Taranto (il padre era stato trasferito per un breve periodo nella città jonica) da genitori originari di Reggio Calabria. Poco dopo la nascita la famiglia si trasferisce nella città natia dei genitori, dove Teo Teocoli cresce nel quartiere di Sbarre, alle spalle dello Stadio Oreste Granillo, fino all'età di 5 anni, quando si stabilirono definitivamente a Milano. Ha avuto tre figlie dalla moglie Elena Fachini: Anna Adele Letizia (nata nel 1989), Paola (1991) e Chiara (1992).