Les Taurisques, (Taurisci en latin, qui selon Pline l'Ancien correspondaient aux mêmes Norici), étaient un ensemble de peuples celtes de la Norique qui vivaient au milieu des populations illyriennes et thraces. Cet ensemble de peuples celtes, auquel appartenaient notamment les Ambisonti, ne doit pas être confondu avec les Taurins du Piémont italien ou avec les Taurides (Cimmériens de Tauride), même si l'on ne peut exclure une ascendance commune.