La table de Peutinger ( ou ), appelée aussi carte des étapes de Castorius, est une copie du d'une ancienne carte romaine où figurent les routes et les villes principales de l'Empire romain qui constituaient le cursus publicus. Ce document était également connu autrefois sous le nom de table théodosienne (ou tabula theodosiana), nom qui fait référence à l'empereur Théodose, car, selon d'Aigueperse, une copie affiche des vers faits sous cet empereur.