Táxi ou rolagem refere-se ao movimento de uma
aeronave no solo, pelo uso de sua própria potência, em contraste com reboque ou push-back onde a aeronave é movida por um
rebocador. Usualmente uma aeronave se move usando rodas, mas também existem aeronaves que usam
skis ou flutuadores (no caso de
avião anfíbio).
A força que impulsiona uma aeronave é proveniente de suas
hélices ou de
motores a reação. O direcionamento é obtido girando a bequilha; O
piloto controla a direção normalmente usando os pedais. Aeronaves a jato maiores possuem um comando (steering) do lado direito da aeronave que atua como um volante comandando a bequilha hidraulicamente. Nem todas as aeronaves possuem bequilha controlável (bequilha louca). Nesse caso, o controle de direção se dá por meio de
freios diferenciais ou exclusivamente por meio de leme (no caso de aeronaves anfíbias).