• corpos gigantescos com cabeças minúsculas;
• fileiras duplas de enormes placas ósseas dispostas de ambos os lados da coluna vertebral;
• ferrões na cauda, entre outras.

Cada espécie se destaca pela forma, disposição das placas e ferrões e tamanho.

As placas dorsais podem ter tido diversas funções, mas não se sabe com certeza qual era a principal. Algumas teorias dizem que serviam para aquecer o corpo como painéis solares, outras dizem que serviriam para efeitos visuais para acasalamento e combates entre machos por poder e privilégios hierárquicos.