La principauté de Stavelot-Malmedy (en allemand Stablo-Malmedy) fut sous l'ancien régime une principauté faisant partie du Saint-Empire romain. Elle était dirigée par le prince-abbé de l'abbaye de Stavelot, détenteur à la fois des pouvoirs politiques et religieux sur son territoire à partir de l'an 651. La principauté s'étendait sur environ six cents kilomètres carrés et était avec le Duché de Bouillon (plus petit : un peu plus de deux cents kilomètres carrés) et la principauté de Liège l'une des trois principautés indépendantes n'ayant jamais fait partie des Pays-Bas méridionaux.

Stavelot (en wallon Ståvleu prononcé Stâvleû, en luxembourgeois Staweler) est une ville belge située dans la province de Liège, en Région Wallonne.