Soyuz 4 (em russo Союз 4 - União 4) foi a terceira missão tripulada do programa Soyuz. Esta missão foi conjunta com a missão Soyuz 5. Nesta missão ocorreu o primeiro acoplamento do programa espacial soviético (entre as naves Soyuz 4 e Soyuz 5). As naves permaneceram durante 4 horas e 35 minutos acopladas.