Das Somatische Nervensystem (s. N.; von griech.  soma „Körper“), animale oder animalische Nervensystem (von lat. anima „Das Beseelte, Lufthauch, Wind“) bzw. cerebrospinale Nervensystem oder auch willkürliche Nervensystem bezeichnet eine der beiden Hauptabteilungen des Nervensystems der Wirbeltiere (einschließlich des Menschen). Die andere Hauptabteilung ist das vegetative Nervensystem (v. N.). Im Gegensatz zu letzterem ermöglicht das somatische Nervensystem beim Menschen eine bewusste Wahrnehmung der Umwelt über die Sinnesorgane und willentliche Aktionen über die Muskeln (Willkürmotorik).