Servio Sulpicio Camerino, figlio di Quinto Sulpicio Camerino Cornuto, apparteneva alla famiglia patrizia romana della gens Sulpicia. I frammenti pervenutici dai Fasti Capitolini sull'anno 393 a.C. ci dicono che il padre di Servio Sulpicio portava il praenomen Quintus e il nonno quello di Servius.