A gente Semprônia foi uma importante família da Roma Antiga, reputada como de grande antiguidade. Incluía ramos plebeus e patrícios. O ramo Atratino era patrício, mas ao que parece todos os outros foram plebeus. Os plebeus foram Asélio, Bleso, Denso, Graco, Longo, Musca, Pítio, Rufo, Rutilo, Sofo, e Tuditano. O primeiro Semprônio a obter notoriedade foi Aulo Semprônio Atratino, cônsul em .