Eine
Selbstfahrlafette ist eine
Lafette, die mit integriertem Motor auf einem Rad- oder
Kettenfahrgestell autonom beweglich ist. Meist ist zumindest der Motor- und Fahrerbereich gepanzert. Waffensysteme auf Selbstfahrlafette sind somit gegenüber herkömmlich lafettierten unabhängig von Zugfahrzeugen wie
Lastkraftwagen und
Zugmaschinen oder Zugtieren wie
Pferden und
Maultieren.