Sérvio Cornélio Lêntulo Caudino foi um político da gente Cornélia da República Romana eleito cônsul em 303 a.C. com Lúcio Genúcio Aventinense. Era filho de Lúcio Cornélio Lêntulo, cônsul em 327 a.C., que assumiu o agnome "Caudino" depois da vitória que se seguiu à derrota na Batalha das Forcas Caudinas em 320 a.C.. Lúcio Cornélio Lêntulo Caudino, cônsul em 275 a.C. era seu filho.