Ruggero (in francese Roger de Hauteville, in latino Rogerius de Altavilla), nato in Normandia ultimogenito di Tancredi d'Altavilla e dalla sua seconda moglie Fresenda, potrebbe essere giunto in Italia meridionale molto probabilmente nel 1057 per unirsi al fratello Roberto per il quale, alla morte del loro fratellastro Umfredo, si erano aperti spiragli di predominio.