Foi fundada no século I, na ápoca do Imperador
Augusto, como
Rotomagus. Nos séculos posteriores se desenvolveu, assim como sofreu mudanças com a
chegada dos povos bávaros e do
cristianismo. Mais tarde, no século IX, foi invadida por
Rollo, o Viking, e a região de Ruão passou a se chamar
Normandia a partir de 911, com o tratado de
Tratado de Saint-Clair-sur-Epte. Posteriormente, como capital da Normandia, foi anexada ao
reino da França e tornou-se uma cidade importante na
Guerra dos Cem Anos contra a Inglaterra. Durante o
período renascentista floresceu e prosperou economicamente e artisticamente; sua arquitetura foi influenciada pelo
gótico. Durante a
industrialização foi urbanizada e passou a ter um trem local. Após a
ocupação da França pela Alemanha nazista em 1940, mais de 2 mil pessoas morreram nos bombardeiros.