Rocca Pietore ist eine Gemeinde mit Einwohnern (Stand ) in der italienischen Provinz Belluno, Region Venetien südwestlich von Cortina d’Ampezzo. Ein Ortsteil der Gemeinde ist die Skistation Malga Ciapela am Fuße der Marmolata. Nachbargemeinden sind Alleghe, Canale d’Agordo, Canazei, Colle Santa Lucia, Falcade, Livinallongo del Col di Lana, Pozza di Fassa, San Tomaso Agordino, Soraga und Vallada Agordina.