L'Empire carolingien a été fondé par Pépin le Bref. Charlemagne, son fils, est couronné empereur d'Occident par le pape Léon III en 800, et fondateur de la dynastie des Carolingiens. La division de l'Empire carolingien entre les héritiers de Charlemagne (entre ses petits-fils, et non ses fils) va donner naissance au Royaume de France à l'Ouest et au Saint-Empire romain germanique à l'Est.

Les royaumes francs sont les différents royaumes barbares qui se sont succédé ou ont cohabité en Europe occidentale (France, Belgique, Pays-Bas, Allemagne) après le déclin de l'Empire romain d'Occident et la conquête de ces territoires par les Francs au cours du .