Rainivoninahitriniony (1824-1868) fut premier ministre du Royaume de Madagascar de 1852 à 1865, conjointement avec Rainijohary. Rainivoninahitriniony, dont le nom d'origine était Raharo succède à son père Rainiharo à la même fonction, au titre de chef des Hova Tsimiamboholahy. Auparavant, il avait servi comme général dont le principal fait d'armes était l'expédition de 1852 contre les Antefasy et les Antesaka du sud-Est qui tentèrent de se révolter.