Le RRS Discovery est un navire britannique, trois-mâts barque à propulsion mixte, conçu pour la recherche en Antarctique (RRS est un préfixe de navire pour Royal Research Ship). Lancé le 21 mars 1901, il fut le dernier trois-mâts en bois construit dans les îles Britanniques. Sa première mission fut d'amener Robert Falcon Scott et Ernest Shackleton pour leur premier voyage en Antarctique, l'Expédition nationale Antarctique, plus connue sous le nom d'expédition Discovery.