Puerto Princesa, oficialmente Ciudad de Puerto Princesa (en Filipino: Lungsod ng Puerto Princesa), es una ciudad y la capital de la provincia de Palawan, República de Filipinas. A pesar de que es la sede del Gobierno Provincial de Palawan, es una de las 38 ciudades independientes dentro de las Filipinas no controlada por la provinicia donde está localizada geográficamente y, por lo tanto, es un área independiente dentro de Palawan. Al año 2010, cuenta con 222.673 habitantes. Esto la convierte en la ciudad con mayor densidad de población en las Filipinas, siendo la segunda de mayor área en la república.