A espaçonave Vostok compreendeu três tipos diferentes de naves:

• Vostok-1 (1K) - Nave espacial protótipo usada somente em testes;
• Vostok-2 (2K) - Nave usada para atividades de foto-reconhecimento e espionagem. Foi posteriormente reprojetada com o nome de Zenit-2;
• Vostok-3 (3K) - Nave usada em missões tripuladas:
  • Vostok 3KA - (1961) primeira nave tripulada, ainda em uso para mapeamento, espionagem e missões militares;
  • Vostok 3KV - (1964) Também conhecida como Voskhod, é uma adaptação da Vostok para levar até três cosmonautas;
  • Vostok 3KD - (1965) Também conhecida como Voskhod, é uma nave Vostok adaptada com a adição de uma escotilha selada para atividades fora do veículo.

Os vôos tripulados da Vostok foram precedidos de dois vôos não tripulados conhecidos como Korabl-Sputnik-4 e Korabl-Sputnik-5, que usaram a nave Vostok para testes e tiveram um padrão de vôo compatível com uma missão tripulada, embora ambos os vôos sejam consideradas missões Sputnik.