Principautés danubiennes (en russe : Дунайски княжества, en grec παραδουνάβιες χώρες, en serbe : kneževine Dunavske) est une expression ancienne désignant les principautés de Moldavie et de Valachie. Ce terme a été forgé par les chancelleries diplomatiques depuis le traité de Küçük Kaynarca de 1774, puis largement utilisé par les historiens et les milieux politiques hors des pays roumains (où on les appelle principatele române : les « principautés roumaines »). Après l'union des deux Principautés en 1859, qui inaugure l'existence politique de la Roumanie, les expressions principautés danubiennes ou provinces danubiennes cessent d'être employées dans les chancelleries, mais sont encore utilisées par les historiens non-roumains pour désigner les anciennes principautés.