Il Principato di Acaia (Peloponneso), conosciuto nel Medioevo anche con il nome di Morea, ebbe origine nel 1210, quando, sulla scia della Quarta crociata, terminata con il saccheggio di Costantinopoli e la spartizione dell'Impero Bizantino da parte dei principi dell'Occidente cristiano, Goffredo I di Villehardouin (? – 1218 ) sbarcò nel Peloponneso e con Guglielmo di Champlitte conquistò gran parte del medesimo.