Plesiosauria (les plésiosauriens) sont un ordre éteint, qui vivait au Mésozoïque. Leur nom signifie « presque reptiles », du grec πλησίος, plesios : « proche », et σάυρια, sauria : « lézard ». Ce groupe inclut les plésiosaures et les pliosaures. Ils apparurent au milieu du Trias et proliférèrent durant le Jurassique jusqu'à l'extinction massive qui survint à la fin du Crétacé. Certains paléontologues considèrent le groupe des nothosaures (groupe de reptiles semi-aquatiques du Trias) comme l'ancêtre de ces deux groupes. Ces animaux aquatiques n'étaient ni des archosaures, ni des dinosaures, même s'ils descendaient de la même souche paléozoïque : celle des diapsides.