Pioniere sind die Truppengattung eines Heeres, deren Auftrag die Förderung der Bewegung der eigenen Truppe, die Hemmung der Bewegungen des Gegners sowie die Erhöhung der Überlebensfähigkeit der eigenen Truppe ist. Dazu sind sie mit bautechnischen und infrastrukturellen Hilfsmitteln ausgerüstet und entsprechend ausgebildet. In manchen Heeren (z. B. in der Schweizer Armee) werden die Pioniertruppen nach dem dafür früher verwendeten Wort als Genietruppen (von lateinischen Genius) oder auch als Ingenieurkorps bezeichnet. Die historischen Sappeure, aus dem französischen für ‚Steinhauer‘, sind Belagerungspioniere oder Truppenhandwerker, und dienten dem Stellungsbau, die Mineure dem Anlegen von Minen im Festungskampf. Im deutschen Heer bildet die Pioniertruppe eine eigene Truppengattung.