Pietro era figlio di Giacomo I, re d'Aragona, di Valencia e Maiorca e conte di Barcellona, Girona, Osona, Besalú, Cerdagna e di Rossiglione, signore di Montpellier e Carladès, detto anche Giacomo il Conquistatore, e di Violante, figlia del re di Ungheria, Andrea II e della principessa di Costantinopoli, Iolanda di Courtenay.