El pie romano es una antigua unidad de medida romana que equivale a 0,296 m (aproximadamente un pie del sistema imperial actual). Aparece citado en numerosos textos normativos y técnicos de diversas épocas como las XII Tablas (450 a. C.) (Cornell 1999, 318 y ss), las normas urbanísticas de Augusto y Nerón (I d. C.), Trajano (II d. C.), la Constitución de Zenon, los escritos de Vitrubio, Plinio el Viejo, etc. El modelo oficial o patrón era el pes monetalis que se guardaba en el Templo de Juno Moneta de Roma; su medida puede comprobarse en las reglas de bronce y hueso encontradas en Herculano, en la estela funeraria de un carpintero naval hallada en el puerto de Ostia, y en una tabla oficial de medidas de longitud vigentes en el siglo I hallada en el mercado de la ciudad libia de Leptis Magna.